に気がつく（にきがつく）[1]

to notice; to realize

くそっ！！ 主君しゅくんを 守まもれずして、なにが 御三家ごさんけか！
なぜ、 陰謀いんぼうに 気きづけなかった！なぜ、 救すくいに 行いけなかった！

Damn it! If you can't protect your lord, what are the three families for?
Why didn’t I notice the plot! Why couldn’t I go and save him!